[대학저널 오혜민 기자] 광운대학교(총장 유지상) 로봇게임단 로빛(RO:BIT)이 지난 15일부터 17일까지 대구 EXCO전시장에서 열린 ‘2018 대구국제로봇산업전 R-BIZ Challenge turtlebot3 autorace’부문에 참가해 1위 금상(산업통상자원부 장관상)과 3위 동상(제어로봇시스템학회장상)을 차지했다.
R-BIZ Challenge는 전 종목 예선전에 500여 팀, 1,000여 명이 참가한 대규모 대회로 지난 15일부터 진행된 본선에는 205팀 618명이 참가했으며 그중 Turtlebot3 autorace부문에는 예선전에 총 70여 팀, 본선에는 19팀이 진출해 경기를 치렀다.
로빛(RO:BIT)이 참가한 Turtlebot3 autorace 부문은 ㈜로보티즈사에서 개발한 ROS 플랫폼 로봇인 turtlebot3를 활용해 자율주행 미션을 수행하는 대회로 신호등 인식, 갈림길 주행, 장애물 회피, 주차, 차단바, 터널 미션으로 구성된 경기장을 완주하는 것이 목표다.
로빛(RO:BIT)은 ROBIT 팀과 ROBIT2 팀, 총 두 개 팀으로 참가했으며 그중 1위를 한 ROBIT 팀은 지역 예선에서부터 결선 진출전, 결선까지 모두 1위를 차지하며 주목을 끌었다. ROBIT 팀은 지난 16일 치러진 결선 진출전에서 2분20초를 기록했으나 하루 뒤 진행된 결선에 2분9초의 기록으로 주행해 최종 1위를 차지했다. ROBIT2 팀은 2분46초 기록으로 최종 3위를 기록했다.
ROBIT팀은 Mathworks사에서 선정하는 turtlebot3 autorace보고서 부문 최우수팀에도 선정돼 Mathworks 특별상까지 수상했다.
로빛팀의 주장을 맡고 있는 장영준 씨(로봇학부 3학년)는 “대회 시작부터 끝날 때까지 김진오 교수님과 팀원들이 하나가 돼 끊임없이 전략을 분석한 것이 승리의 요인”이라며 “대회를 준비할 수 있도록 전폭적 지원을 해준 광운대와 가르침을 주시는 교수님들과 힘들 때마다 힘이 돼준 로빛 선후배들에게 감사의 인사를 전하고 싶다”고 전했다.
한편 국내 최초 대학생 로봇게임단 로빛은 2006년 11월 창단했다. 단장(광운대 김정권 대외국제처장), 부장(김진오 교수), 학생 단원 24명으로 구성돼있으며 창단 이후부터 약 300개 대회에서 우수한 수상실적을 낸 바 있다.
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