조선대 정다빈 박사수료생, 한국로봇학회서 우수논문상

이선용 기자 | lsy419@kakao.com | 기사승인 : 2024-02-15 11:01:30
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[대학저널 이선용 기자] 조선대학교는 정다빈(사진) 대학원 전자공학과 박사수료생이 최근 열린 ‘2023 ICROS-KROS 호남·제주 그랜드 합동 학술대회’에서 우수논문상을 수상했다고 15일 밝혔다.


정 씨는 ‘2022 ICROS-KROS 호남·제주 그랜드 합동 학술대회’에서도 우수논문상을 수상, 2년 연속 우수논문상을 수상하게 됐다.

논문 제목은 ‘선박의 위치 추적을 위한 Lie theory 기반 IMM’으로 리 이론(Lie theory)를 사용해 선박의 위치를 추적하는 방법을 구현했다.

정 씨는 “2년 연속 수상은 저와 지도 교수님의 헌신과 열정의 결실이다. 미래에도 변함없는 열정과 창의성으로 더 나은 결과를 이뤄내 과학의 발전에 기여하고자 한다”며 “이 경험은 높은 목표를 향한 첫 걸음에 불과하며, 앞으로도 끊임없는 도전을 통해 성공을 쟁취하겠다”고 밝혔다.

지도교수인 고낙용 교수는 “리 이론을 사용하는 방법은 최신의 방법으로서 안정적으로 정확하게 위치를 추적할 수 있게 한다”며 “리 이론은 직관적으로 이해하기는 어렵지만, 활용성이 매우 높은 분야여서 연구의 가치가 크다”고 전했다.

 

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