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‘2026 대한민국 우주로버 챌린지’에서 우수상을 수상한 한성대 ‘아르케 엠원(Arche_M1)’팀 학생들. 왼쪽에서 네 번째 오태석 우주항공청장. |
[대학저널 이선용 기자] 지난 10월 24일 경남 사천 에어쇼 행사장에서 열린 ‘2026 대한민국 우주로버 챌린지’에 첫 출전한 한성대학교 미래모빌리티학과 ‘아르케 엠원(Arche_M1)’팀이 임무 부문 ‘우수상(경상남도지사상)’을 수상했다.
한성대 ‘아르케 엠원’팀은 서혜민 팀장, 권다은, 박시현, 오찬영, 이규민 학생 등 총 5명으로 구성됐으며, 팀명은 그리스어로 <시작>과 <근원>을 의미하는 <아르케(Arche)>와 미래모빌리티학과 1기를 뜻하는 을 결합해 학과 첫 기수의 새로운 출발이라는 뜻을 담고 있다.
이번 대회에는 기술제안서 서면 평가를 거쳐 선발된 8개 팀이 본선에 진출해 직접 제작한 소형 우주로버의 주행 성능과 탐사 임무 수행 능력을 겨뤘고, 전국 23개 팀이 참가해 최종 심사 결과 대상 1팀과 창의·임무·기술 부문 우수상 총 3팀이 선정됐다.
<아르케 엠원(Arche_M1)>팀의 우주로버는 주행 중 위치 기준점 역할을 하는 무선 장치(UWB 앵커)를 직접 설치해 위치 측정에 필요한 환경을 구축하는 방식으로, 외부 위치정보 시스템이 없는 달 표면에서도 로버의 위치를 추정할 수 있도록 설계됐다.
특히 로버에 탑재된 4개의 무선 앵커를 주행 경로에 따라 순차적으로 설치하고, 앵커와의 거리 측정값 및 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU) 정보를 결합해 로버의 3차원 위치를 실시간으로 추정하는 기술을 구현했다.
또한, 본선에서는 약 4m×8m 규모의 달 표면 모사 경기장에서 무게 3kg 이하의 소형 로버를 활용해 탐사 임무를 수행했으며, 경사면과 암석 지형 등을 통과하며, 위치 기준점을 설치한 뒤 출발 지점으로 복귀하는 과정을 시연해 기술의 활용 가능성을 선보였다.
김동민 한성대 미래모빌리티학과장은 “국내에서 처음 개최된 우주로버 챌린지에서 학생들이 직접 개발한 기술로 우수한 성과를 거둔 것을 뜻깊게 생각한다”며 “앞으로도 학생들이 창의적인 아이디어와 전공 역량을 바탕으로 미래 우주항공 분야에 도전하고 성장할 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.
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