[대학저널 오혜민 기자] 서울시립대학교는 기계정보공학과 최정현·임예은(4학년), 박종훈(석사과정), 황면중 교수 연구팀이 지난 26일 제37회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회에서 학부생 논문상을 수상했다고 28일 밝혔다.
이번 학술대회는 지난 6월 22~24일 경남 거제 소노캄에서 열렸으며, 369편의 논문이 발표됐다.
서울시립대 연구팀은 ‘자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션’이라는 제목의 논문을 발표했으며, 학부생이 1저자로 발표한 논문을 대상으로 한 심사에서 우수한 평가를 받아 학부생 논문상 수상자로 선정됐다.
이 논문은 자율주행과정에서 수시로 발생하는 차선 변경 상황에서의 충돌 위험성을 해결하기 위해 앞 차량의 속도를 추정해 추월 안정성을 강화한 연구 결과로, 로보틱스 연구실의 학부생 연구인턴들이 주도적으로 실시하고 있다.
황 교수는 “지난해부터 자율주행로봇레이스 대회를 준비하는 과정에서 학부생들 주도로 해결이 필요한 문제들을 정의하고, 이론적으로 해결하면서 실험으로 검증하는 과정을 진행하고 있다”며 “이 과정에서 대학원생들과 협업을 통해 흥미로운 연구 결과들이 도출되고 있다”고 말했다.
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