[대학저널 김등대 기자] DGIST(총장 손상혁) 학부생들이 10월 17일과 18일 양일간 삼성전자 R&D캠퍼스에서 열린 ‘SOSCON 2018 청소로봇 주행 알고리즘 해커톤’에서 대상을 차지했다.
‘해커톤’은 소프트웨어 개발에 관한 특정 주제를 중심으로 열리는 프로젝트 이벤트로 이번에는 청소로봇 시뮬레이터 환경을 이용해 새로운 알고리즘을 개발하는 경연이 진행됐다.
DGIST의 디품(D_Poom)팀 구성원은 김태경, 김예승, 송진혁, 신관준 씨로 기초학부 학생들로 구성됐다. 이들은 청소로봇에 적용할 자율주행차 알고리즘을 직접 개발해 다른 출전 팀과 맞섰다.
알고리즘의 아이디어는 지나온 길을 표시하기 위해 조약돌과 빵 조각을 떨어뜨린다는 ‘헨젤과 그레텔’ 우화에서 착안했다. 이미 지나온 경로를 다시 청소하는 것을 최소화할 수 있도록 주행 알고리즘을 설계했다. 이 알고리즘을 탑재한 청소로봇이 실제 주행에서도 좋은 평가를 받아 대상을 수상했다.
팀장을 맡은 김태경 씨는 “자율주행차에 흥미가 있는 친구들과 팀을 구성해 각자가 낸 참신한 아이디어를 접목시켜 이번 해커톤에서 좋은 결과를 얻었다”며 “앞으로 소형자율차를 위한 알고리즘 같이 실생활에 활용할 수 있는 자율주행차 연구를 하고 싶다”고 말했다.
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