대학저널

깃털에도 유연하게 반응하며 안전하게 상호작용이 가능한 로봇팔 LIMS3-AMBIDEX.

[대학저널 온종림 기자] 한국기술교육대학교는 전기·전자·통신공학부 김용재 교수 연구팀이 지난 15~18일 강원도 평창에서 열린 제18회 한국로봇종합학술대회에서 충격에 강인한 로봇팔 LIMS3-AMBIDEX로 최우수논문상을 수상했다고 20일 밝혔다.

LIMS3-AMBIDEX는 네이버랩스의 지원을 받아 개발한 최신 로봇팔이다. 이전 버전의 AMBIDEX(앰비덱스)와 마찬가지로 가볍고 안전하여 사람과 역동적인 상호작용이 가능하면서도, 관절 출력이 3배 이상 향상되어 전 영역에서 5kg의 물체를 안정적으로 다룰 수 있다. 또한 반복정밀도도 0.1mm 이하로 산업용 로봇과 유사한 수준이다.

개발된 로봇팔은 5kg의 물체가 5m/s의 고속으로 충돌해도 손상이 없지만, 외부 힘에 유연하고 민감하게 반응할 수 있어 깃털로도 로봇을 움직일 수 있는 수준이다.

[저작권자ⓒ 대학저널. 무단전재-재배포 금지]