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| CES2023 자율주행 대회에 참가하는 KAIST 레이싱 팀 사진=카이스트 제공 |
[대학저널 김진수 기자] KAIST(한국과학기술원)은 7일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 전자·정보기술 전시회 CES 2023의 공식행사인 자율주행차 레이싱에 참가한다고 5일 밝혔다.
KAIST 심현철 교수 무인시스템 및 제어연구팀은 지난해 이어 2년 연속 자율 주행 레이싱에 참가한다. 이번 대회에 참가하는 유일한 아시아 팀이다.
심 교수팀은 뮌헨공대와 매사추세츠공대, 취리히연방공대, 피츠버그대(PIT), 로체스터공대(RW), 워털루 대학과 경쟁한다.
심 교수팀은 지난해 CES 2022에서 참가한 9개팀 중 4강에 진출해 올해 참가권을 획득했다.
심 교수팀은 지난해 대회에서 경기 진행 신호와 레이싱 규정을 지키며 최고 시속 240km의 고속 자율주행이 가능한 소프트웨어를 성공적으로 구현했다.
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| 지난해 열린 2022년 CES 자율주행 레이싱 대회 중 트랙을 주행 중인 KAIST(한국과학기술원) 차량. 사진=KAIST 제공 |
심 교수팀은 올해 CES 2023 자율주행차 레이싱에서는 성능이 향상된 AV-23 차량을 사용한다. 인디 레이싱용 IL-15차량을 자율주행차로 개조했으며 최고 시속 300km까지 속도를 낼 수 있다.
이번 대회에서는 주행코스 제한 없이 자유롭게 다른 차를 추월해야 한다. 토너먼트 형식으로 가장 높은 속도로 계속 주행하는 팀이 우승을 하게 된다.
심 교수팀은 다른 차량 인식성능을 향상하고 안정적으로 고속 주행할 수 있도록 정밀 측위와 주행 제어기술 개발에 주안점을 두고 있다.
심 교수팀은 이번 대회부터 현대자동차와 파트너십 계약을 체결하고 현대자동차 연구진과 자율주행 레이싱 기술 동향을 공유하기로 했다.
심 교수팀은 또한 웨스트홀 인디 자율주행 챌린지(IAC) 공식 부스에서 KAIST 레이싱팀의 기술을 소개할 예정이다.
심 교수는 "고속자율주행기술은 우리나라 환경에서 장거리 이동 시 가장 효과적으로 적용할 수 있는 기술이며, 고속철도나 도심 항공같이 막대한 인프라 구축 비용이 소요되지 않고 기상 조건의 영향도 크게 받지 않는 등 장점이 매우 크다ˮ고 말했다.
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