갑오징어는 위 빛은 차단하고 아래 빛은 많이 받아들이기 위해 동공이 W자 모양이 되어 빛 조건을 조절하며, 망막에는 아래쪽 빛이 들어오는 영역에 광(光)수용체들이 밀집돼 있어 먹잇감이 지나다니는 아래쪽으로 고해상도의 시력을 구현한다.
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갑오징어 눈 모방 카메라 구조 및 영상 처리 결과. |
연구진은 갑오징어의 동공을 모사해 구형 렌즈 앞의 조리개를 갑오징어의 동공 모양과 같이 W자형으로 만들어 위쪽에서 강하게 들어오는 빛을 효과적으로 감소시켰고, 광다이오드가 과노출되지 않게 했다. 또 갑오징어의 망막처럼 관심 영역이 영상으로 맺히는 영역에 광다이오드 픽셀을 밀집시켜 효율적으로 고해상도 영상을 얻게 했다.
이번 연구는 불균일한 조도 환경과 효율적인 고대비 영상 처리 기술을 제안해 시각적으로 변화하는 환경에서 사용해야 하는 자율주행차와 이동형 로봇, 드론 등에서 고품질 영상을 얻기 위한 카메라 시스템으로 활용할 수 있다.
이번 연구 결과는 세계적인 학술지 사이언스 로보틱스에 2월 15일자 게재됐다.
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