[대학저널 오혜민 기자] GIST(지스트, 총장 문승현)와 POSTECH(포항공대, 총장 김도연) 공동 연구팀이 미래 전략사업으로 주목받고 있는 자율주행을 위한 딥러닝 연구개발에 나선다.
GIST 기계공학부 이용구 교수 연구실과 포항공대 김대진 교수 연구실의 공동 연구팀이 정보통신기술진흥센터(센터장 이상홍)가 추진하는 자율주행에 영향을 미치는 비정형 동적특성인지 오픈 데이터 셋 및 인지처리 기술개발 사업자로 선정돼 향후 4년 간 자율주행 연구 개발에 나설 예정이다.
영국시장조사기관 IHS(영국시장조사기관 IHS마킷)의 자료에 따르면 완전 자율주행 자동차의 전 세계 연간 판매량은 2025년경 23만 대에서 2035년 1180만 대에 이를 것으로 전망된다.
오픈데이터 셋 및 인지처리 기술이란 영상으로부터 특정대상을 검출해 위치정보를 알아내고 행동을 인지하는 기술로 이를 수행하기 위해서는 기존 있었던 일반적 상황과는 별개로 경찰관, 안전요원, 보행자의 데이터가 필요하다. 특히 도로상에서 중요한 역할을 담당하는 경찰관과 안전요원의 수신호와 같은 특수 대규모 데이터가 필요하다. 이러한 데이터를 활용해 딥러닝 학습을 통해 변수가 많은 도로상황에서도 자율 주행을 위한 인지 처리를 수행하도록 한다.
예를 들어 ▲기존 인지할 수 없었던 경찰관 및 안전요원의 수신호를 인지해 감속 또는 우회 등 지령 ▲보행자가 뛰쳐나오는 예상치 못한 상황 또는 갑작스러운 사고에도 인지해 감속의 지령 ▲공사현장에서 교통수신호를 보고 인지해 안전요원의 명령 등 복잡하고 다양한 상황 속에서도 차량이 자율주행을 수행할 수 있을 것으로 전망된다.
GIST 이용구 교수 연구팀은 인간의 움직임을 고려한 비정형 동적 데이터 셋 연구와 이를 이용한 서비스 모델에 집중해 연구를 진행할 예정이며 포항공대 김대진 교수 연구팀은 딥러닝 기반의 동적특성인지처리기술 개발에 집중해 연구를 진행할 계획이다.
연구팀은 연구 기간 동안 기존 존재하지 않았던 교통 수신호, 경찰, 교통안전요원 영상 및 이미지 데이터를 31만 개 이상 구축하고 수집된 비정형 동적 데이터를 공개할 예정이다.
GIST 이용구 교수는 “최근 우버가 자율주행 중 보행자를 사망하게 이르는 비극적 사고를 접하며 특수한 상황에서 융통성 있는 선택을 할 수 있는 인공지능 개발의 필요성을 느꼈다”며 “본 연구가 성공한다면 한국은 미래 자율주행 자동차 개발 흐름에 앞장설 수 있는 선도자역할을 할 것으로 기대된다”고 전했다.
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