동국대 경주캠퍼스 한성익 교수, SCI 국제학술지 논문 게재
동국대 경주캠퍼스 한성익 교수, SCI 국제학술지 논문 게재
  • 이승환 기자
  • 승인 2019.11.04 15:46
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최근 5년간 30여편의 SCI(E)급 저널 논문게재 통해 로봇 분야 연구 활동에 앞장
한성익 교수

[대학저널 이승환 기자] 동국대학교 경주캠퍼스 창의융합공학부 한성익 교수가 단독교신저자로 게재한 논문이 SCI 저널인 IEEE Transactions on Fuzzy System에 11월 1일자로 게재됐다.

‘IEEE Transactions on Fuzzy System’는 피인용지수(Impact factor)가 8.759로 JCR 상위 3% 이내에 들어가는 저명 학술지이다.

한성익 교수는 'Fuzzy Supertwisting Dynamic Surface Control forMIMO Strict-Feedback Nonlinear DynamicSystems With Supertwisting Nonlinear Disturbance Observer and a New Partial Tracking Error Constraint' 논문으로 게재 판정을 받았다.

한교수는 “2000년 미국에서 개발되어 이용되고 있는 비선형 제어기 설계방법인 Dynamic Surface Control 설계법은 설계 과정과 안정도 증명이 복잡한 단점이 있었다”며 “본 연구는 이러한 문제들을 해결하고 제어기 성능을 개선하는 획기적인 알고리즘을 단독으로 연구하여 증명한 것이 인정된 것”이라고 밝혔다

한성익 교수는 최근 5년 동안 JCR 랭킹 1위 저널인 ‘IEEE Transactions on Industrial Electronics’에 5편, JCR 상위 3% 인 ‘IEEE Transactions on Fuzzy Systems’에 2편의 논문을 게재한 것을 비롯하여 30여편의 SCI(E)급 저널에 1저자 및 교신저자로 논문을 게재하고 6억원의 외부 연구과제를 수주하는 등 로봇 분야에서 활발한 연구 활동을 펼치고 있다.

학회 활동으로서 IEEE 정회원, 제어로봇자동화학회, 대한기계학회, 한국정밀공학회, 대한전기학회 회원,  한국생산제조시스템학회 로봇부문이사로 활동하고 있으며 다수의 SIC(E) 저널의 논문심사위원으로 활동하고 있다.


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